hoho ini adalah komparator buad sensor proximity….biasanya klo di Line follower mengunakan 2 buah sensor tambahan maka rangkaian diatas bisa deh buad jadi refrensi…..hehehe komparator
komponennya terdiri dr:
- 1 buah IC LM339 + socket
- 2 buah Variable resistor 10k
- 2 buah LED
- 2 buah resistor 330 Ohm seperempat watt
- Header tunggal
nek bingung hubungi yang buad aja ya…hahahaha modarooo
nah kali ini saya mencoba membuat 8 sensor proximity….terdiri dari Led superbright sebagai tranceiver dan fotodioda sebagai receiver….keluarannya langsung masuk mikro aja nanti di olah ADC dari mikro nya langsung….
ok2 saya mau share aja skematik sistem minimum AVR. yang saya pake ni ATMEGA 8535 tp ini bisa juga di pake buat ATMEGA32 or ATMEGA 16 pkknya yang 40 pin deh….oiya saya lupa mencantumkan header buat ngedownload nya (yg pin mosi miso sck reset Gnd itu lho )….skematik ni juga udh di lengkapi pake LCD + tombol lho…hehe
Graha Sabha Pramana Universitas Gadjah Mada menjadi saksi pelaksanaan kontes robot tingkat nasional yang di laksanakan tanggal 13-14 Juni 2009 kemarin. Kontes robot ini di bagi menjadi 3 kelas yaitu KRI (kontes robot indonesia) yang di menangkan oleh tim D3=S1 dari PENS ITS. tim ini yang akan mewakili Indonesia dalam ABU Robocon di Tokyo…yang kedua yaitu KRCI (kontes robot cerdas indonesia) dan KRSI (kontes robot seni indonesia). ada yang menarik dalam KRSI ini,tim tuan rumah yaitu “LuviouZo” dari UGM yang hanya mendapat Juara harapan satu ini mengeluarkan efek asap yang sangat banyak.
asap tersebut muncul ketika sang robot berhadapan dengan SRI dari PENS,…asap tersebut bermula dari punggung sang robot tersebut ketika menari, dan hebatnya sang robot masih mampu mengerjakan tugas nya dengan baik. ketika lagu bubuy bulan di stop robot tersebut mampu berhenti juga dengan baik, dan ketika lagu di maninkan kembali robot juga kembali menari hingga pertandingan selesai…tapi hasil akhir mengatakan berbeda, tim Luvouzo hanya mampu duduk di peringkat 4 dengan membawa Juara Harapan Satu.. tapi salut lah buad Tim LuviouZo….Lanjutkan!!!!
Video nya bisa diliat disini
hwaaaa gila ga nyangka klo tidur di hotel tu nyaman sekali…pa lagi yg namanya gratis-an hehehe…koq bisa gratis?coz seluruh peserta Kontes Robot Nasional yang berlangsung 12-13 juni 2009 kmrn di Graha sabha Pramana itu dapat jatah menginap di hotel.dan ternyata kami mendapati hotel Cakra Kusuma jl kaliuarang km 5,2…yah lumayan lah hotel nya, dpt fasilitas free breakfast, kamar dengan 2 bed besar, ac, bathroom dengan air hangatnya, dan kolam renang nya…pkknya selama tidur di sana tuh nyenyak bgt pa lagi ditambah dengan kondisi otak yg bener2 lelah dan fisik yg terkuras…mandi dengan air hangat juga dapat mengurangi beban dan penat..pagi2 bangun dah di suruh sarapan ala hotel dengan prasmanannya wuaaaaa pkknya nikmatnya dunia dehh….ada yang lucu,pas check out aq ngambil sandal, dan handuknya…hehe piss pak pengurus hotel… ups ini bukan promosi atau MLM ya….klo pengen nyoba,silakan tp bayar sendiri2 ya….hehehe….
hwoooaaaaa kaki kanan q terluka,,,tapi tenang itu semua sudah berlalu…tepatnya tgl 22 mei 2009 aq terjatuh dari mobil setelah tertabrak oleh mobil sedan hitam di kawasan kampus…setelah terjatuh aq hampir kehilangan kesadran,…yang kurasakan saat itu adalah kaki kanan q sulit untuk di gerakkan.jika bergerak sedikit rasa sakitnya setengah mati..aq bener2 tersadar ketika aq sudah berada di Unit Gawat Darurat Rs Sardjito..aq kaget karena sudah ada selan nafas bantuan yg menempel di hidungku…aq mencoba untuk menggerakkan kaki kanan q dan ternyata sakit sekali. kemudian para perawat membawa q ke ruang Rontgen dengan menggunakan t4 tidur dorong..dokter memvonis bahwa otot ligamen kaki kanan q terluka (sobek)…kemudian oleh petugas Rs kaki kanan q di Spaleg (di sangga dengan Gips sebagian)untung lah bapak yang memiliki mobil hitam itu yg tidak lain adalah dosen Fgeografi membereskan semua administrasi sehingga aq di perbolehkan untuk pulang…ketika keluar UGD didepan iu sudah ada banyak teman2q yang menjenguk…dan akhirnya aq pulang….sore nya aq nekat ke bandung dengan kondisi kaki yang terGips dan berjalan menggunakan 2 tongkat…hiks…hiks…hiks…semua telah kembali normal dalam waktu 1 bulan 10 hari…huffttt…hikmah yg dpt ku ambila adalah bahwa benar jika kesehatan itu mahal harganya….thx God aq masih di beri kesehatan…….
tanggal 10 juni 2009 pukul 09:05 waktu indonesia elins,di ruang sidang, akhirnya aq dinyatakan LuLus oleh 2 dosen penguji yaitu Pak Panggih dan Pak Danang sera Bu Ilona sebagai pembimbing saya. terima kasih semua nya.akhirnya aq LULUS walaupun dengan banyak revisi yang harus saya kerjakan. dengan tugas akhir saya yag berjudul “Robot Mobile Penjejak Garis dengan kontrol PID” saya bisa lolos.berkat bantuan doa dari semua dan bantuan moral dan spirit dari semua saya bisa menyelesaikannya… robot ini yang di berinama “KAIZEN” telah membantu awal dari masa depanq.hehehe….thx for trianto yg mbantuin dan winda yang memberi nama robot ini….
malam itu adalah malam senin tepat nya tanggal 8 juni 2009 pukul 00:00 saya dapat surprise dar temen2 dimana aku mendapatkan kue ulang tahun pertama selama aq di jogja.temen2 club robotika di warso memberikan surprise yang ga pernah terduga.dalam hidup ku selama di jogja, baru kali itu aq mendapatkan hadiah yang bener2 spesial.berbeda dengan ulang tahun q sebelum2ny.. biasa aq mesti lupa dengan tanggal ulang tahun ku,biasa nya tidak satupun dari temen2 ku mengucapkan selamat ulang tahun kepadaq, apa lagi keluargaq. tapi entah kenapa malam itu jadi yg spesial bgt buadq coz aq bener2 terkejut dengan surprise yang di berikan di warso…padahal malam itu qta semua lagi pada sibuknya ngerjain robot buad KRCI dan KRSI 2009. ku pikir mereka semua terkonsentrasi pada robot tapi mereka ingat bahwa malam itu adalah hari dimana umur ku bertambah…hiks…hiks sebenernya malem itu aq pengen nangis karena terharu, tapi semua itu susah bagi ku…btw terima kasih temen2…. buad dita,winda, mas wimy, trianto,ariefin, jihad, edwin, bagus, yeyen dan pkknya semuanya deh….minggu2 itu aq dapat banyak hal yang pertma aq dapat surprise dari temen2, yang kedua aq akhirnya dinyatakan LULUS hahaha…. dan yang terakhir impianq untuk mencapai KRCI tingkat nasional tercapai juga setelah melewati 2 tahun perjuangan…dan satu lagi akhirnya aq bisa potong rambut juga …hehehe….buad temen2 miss u all deh keep spirit, kompak, fokus, dan cemangat!!!!
bisa di unduh di sini
buad yang lolos selamat berjuang yaaa…..
Recent Comments